Judul Buku | : | PANDUAN PRAKTIS PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN HASTA KARYA ROBOT | |
Pengarang | : | Dr. Widodo Budiharto | |
Penerbit | : | Penerbit Andi | |
Cetakan | : | Ke-1 | |
Tahun Terbit | : | 2014 | |
Bahasa | : | Indonesia | |
Jumlah Halaman | : | 146 hlm | |
Kertas Isi | : | HVS | |
Cover | : | Soft | |
Ukuran | : | 16 x 24 cm | |
Berat | : | 300 gram | |
Kondisi | : | Baru | |
Harga | : | Rp 54,000 | diskon 20 % |
Bayar | : | Rp 43,200 | |
Stock | : | 1 |
PANDUAN
PRAKTIS PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN HASTA KARYA
ROBOT
Pengarang: Dr. Widodo Budiharto
Penerbit: Penerbit Andi
DAFTAR
ISI
Bab 1 Robot Line Follower untuk Lomba
Pendahuluan
Mengenal
Komponen Elektronika
Mengenal
Sensor Cahaya
Robot
Line Follower untuk Lomba
Latihan
Bab 2 Robot Line Follower AVR ATmega 8535/32U4
Pendahuluan
Mengenal
Mikrokontroler
Mikrokontroler
ATmega 8535/16/32
Robot
Line Follower dengan Mikrokontroler
Perakitan
Robot
Pemrograman
pads Robot
Latihan
Bab 3 Robot Avoider ATmega32U4
Pendahuluan
Perangkat
Robot Avoider
Pemrograman
Robot Avoider
Latihan
Bab 4 Robot Pemadam Api (KRCI) Ver. 5
Pendahuluan
Rancangan
Robot KRCI
Sensor
Jarak Ultrasonik PING
Sensor
Kompas
UVTRON
Flame Detector
Algoritma.
Program
Latihan
Bab 5 Komputer Vision dengan OpenCV dan FLTK
Pendahuluan.
Program
OpenCV
FLTK
(Fast Light Toolkit)
Latihan
Bab 6 Pemrograman AVR C Compiler
Pendahuluan
Perangkat
yang Dibutuhkan
Program
C Compiler untuk AVR
Instalasi
CodeVision AVR C Compiler
Membuat
Program dengan CodeVision AVR C Compiler
Percobaan
1: Membaca Data Sharp GP2Dxx
Percobaan
2: Membaca Sensor PING
Percobaan
3: Menggerakan Motor DC
Percobaan
4: Menggerakkan Motor Servo
Latihan
Bab 7 Robot Kamera CMUcam
Pendahuluan
Mengenal CMUcam 4
Perakitan SpoonBot (Robot
Menggunakan Sendok)
Latihan
Bab 8 Robot
Berkaki ATmega8535/16A/32
Pendahuluan
Blok Rangkaian Robot Berkaki
Cara Kerja Robot
Latihan
Bab 9 Robot
Pemisah Barang
Pendahuluan
Konsep RGB dan TCS3200
Cara Kerja Robot
Latihan
Bab 10 Robot
Berbicara.
Pendahuluan
Perancangan Sistem
Latihan
Bab 11 Intelligent Telepresence
Robot
Pendahuluan
Perancangan Sistem Robot
Interval Type-2 Fuzzy Logic
Perancangan Robot
Latihan
DAFTAR ACUAN
LAMPIRAN
TENTANG PENULIS
Tidak ada komentar:
Posting Komentar